On a connaissance qu’au XIIe siècle, un château se dressait sur une colline basaltique qui contrôlait le passage entre Gérone et Barcelone par le chemin royal.
Ce château fut le noyau autour duquel se développa le village, fonde par le vicomte Guerau VI de Cabrera en 1243. Le village s’agrandit, protégé par les murailles et le château, jusqu’à devenir la capitale administrative du vicomte de Cabrera, un point clé pour le contrôle territorial et les voies de communication de la région. Pour accéder au château depuis le village, il fallait franchir trois portes, chacune dotée de ses propres ouvrages défensifs.
Le village comme le château ont souffert de sièges et de reformes dus à divers conflits, mais c’est pendant la guerre de Succession que le besoin d’adaptation aux nouvelles formes de guerre entraina la transformation du château médiéval en forteresse bastionnée. Entre 1712 et 1713, dans le contexte de la guerre de Succession, les premiers travails de la forteresse moderne commencèrent sous la direction de l’ingénieur Francisco de Santa Cruz, consolidant ainsi son rôle de place forte militaire au XVIIIe siècle. Mais ce fut entre 1794 et 1795, durant la Grande Guerre, que les travaux furent achevés, mettant la forteresse en condition d’usage.
